Mož, ki je odgovoren za prvotno oblikovanje in izdelavo Kirby-ja je bil James B. Kirby. Prvi sesalnik g. Kirby-ja je bil na ročni pogon izdelal pa ga je že leta 1906. Registriral je preko 60 različnih patentov. Brezštevilne izpopolnitve in izboljšave načinov čiščenja so plod njegovega dela.

Podjetje Kirby je l. 2014 praznovalo 100 letnico obstoja. V tem času je bilo predstavljenih več kot 25 različnih modelov Kirby, ampak v tej zgodovini ne gre za vprašanje koliko različnih novi modelov je bilo izdelanih, temveč kako se je Kirby razvijal in tako postal najboljši izdelek za vas, za vaše udobje in zaščito, z enostavno uporabo, višjo kvaliteto in boljšim učinkom, skratka izdelek na katerega je lahko lastnik ponosen!

Ameriško podjetje Kirby je del holdinga Scott&Fetzer. Gre za družbo, ki sta jo ustanovila George Scott in Carl Fetzer l. 1914 in ki danes posluje v več kot 55. državah po svetu. Scott&Fetzer je konglomerat 20 podjetij, ki med drugim vključuje podjetja, ki proizvajajo izdelke za ameriško letalstvo, NASO in druge. To podjetje je izdelalo in še izdeluje vse tipe čistilnih sistemov za prah Kirby, ki so bili kdaj koli narejeni.
Tekom let si je podjetje Kirby pridobilo ugled  zaradi kakovosti in inovacij, ki so tako izredne, da se dobesedno na tisoče preko 30 let starih Kirby-jev uporablja še danes. Podjetje Kirby-je proizvaja v Ameriki (v Clevelandu, Ohio in v Andrewsu, Texas). Prodaja se v več kot 55 državah sveta. 
Od leta 1920 se izdelki Kirby prodajajo izključno preko direktne prodaje, ki je najboljši način predstavitve izdelka stranki.